助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。工业t型机械手操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。辽宁t型机械手由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。
铝合金KBK轨道的优势有：1、铝合金的强度高。这种材料经过一定的冷加工可以强化内部结构，或者进行热处理，同时可以稳定铝合金的基本属性。2、铝合金的密度比较小，它的密度比铜材料和铁材料都小很多。3、导电和导热的性能很不错，具备一定的抗腐蚀性能，材料表面本身就有一层牢固并且紧密的保护膜。工业t型机械手相比于普通的起重轨道，具有着更高的承重能力，所以很多大型的起重机器均可以在这种轨道上运行确保了起重作业效率。辽宁t型机械手由于采用了合金金属制作而成，在强度和韧性方面都会优越于传统的起重机轨道，能够长时间的承受较大的负荷力，拥有着较长的使用寿命。
为了保证起重机可靠工作，必须制订符合《GB6067-85》 规定的电气设备检修制度，并熟悉设备的各种故障产生的原因和去除故障的办法，现将主要电气设备的维护分述如下：1、t型机械手厂家为增加起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如：控制箱内接触器等的清洁，防止漏电击穿、短路(电流不经用电器、直接连电源两极)等现象的产生2、采用挂缆导电时，小车滑轨上的角锈和污物应随时去除干净，保持牵引滑车运行正常。巡查轨道：主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否有松动现象， 如发现小车行走时卡轨，应该设法改正轨道或调整车轮。
助力机械手的出现不仅可以充分利用工作环境中的空间，还可以提高物料搬运能力。机械手节省了装卸过程中的操作时间，提高了装卸效率。工业t型机械手是物流必不可少的帮手。一些发达国家已经设定了人工搬运的极限，超出极限的搬运必须由气动助力机械手完成。搬运机器人目前的大负荷可达500 kg，人力无法达到。搬运助力机械手和人工比的优势主要从以下四个方面来说：1、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。冲压厂工伤事故时有发生。2、因劳工法不断健全和严格，使用搬运助力机械手不再会有员工意外伤害的风险。3、辽宁t型机械手不需要用手入模具取产品，避免因此造成的隐患。4、搬运助力机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
KBK铝合金轨道吊挂装置的上悬架、轨道夹的铰接处必须充分润滑。工业t型机械手应使用不含树脂的耐磨轴承润滑脂，不准使用含有二硫化钼(MoS2)的润滑油。不能妨碍铰链连接的自由运动，KBK-D电动葫芦桥式输送机轨道吊挂、主梁吊挂及电动葫芦吊挂均必须采用柔性连接方式。刚性连接会产生冲击力，导致疲劳断裂。轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。KBK铝合金轨道使用带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接。辽宁t型机械手连接垂直方向偏差应小于0.3mm。应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂几根轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。
