1.硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升大500kg的工件，半径大可以达到3000mm，提升高度大2500mm。2.t型助力机械手：工业T型机械手前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。3.多关节机械手：江苏T型机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
kbk轨道在使用过程中出现倾斜现象，这很可能是没有安装牢固，螺丝没有紧固好，将被吊重物卸载下来，对轨道连接处进行检查，紧固螺丝。新安装的工业T型机械手需要磨合期，度过磨合期后轨道运行将更加顺畅。那么如何防止kbk轨道在使用过程中发生倾斜呢？1、kbk轨道的道路必须平整坚固，与停车的位置必须平坦。2、kbk轨道安装牢固，螺丝拧紧，以防作业过程中轨道发生倾斜。3、江苏T型机械手严禁负载作业，长期负载作业会增加部件的承载负荷，使得轨道部件出现倾斜。4、作业前将周围杂物清理干净，保证重物能够顺畅运行。
如今，越来越多的企业选择使用机械手来进行码垛搬运工作。那么，对于刚刚购入机械手的新手客户，应该如何使用机械手呢？1.使用工业T型机械手时，必须使用清洁、干燥的压缩空气。2.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。3.仅允许在身体状态良好时启用本设备。4.设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。5.T型机械手价格每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安定的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。6.检查过滤减压阀的滤杯中是否有大于刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。
KBK铝合金轨道吊挂装置的上悬架、轨道夹的铰接处必须充分润滑。工业T型机械手应使用不含树脂的耐磨轴承润滑脂，不准使用含有二硫化钼(MoS2)的润滑油。不能妨碍铰链连接的自由运动，KBK-D电动葫芦桥式输送机轨道吊挂、主梁吊挂及电动葫芦吊挂均必须采用柔性连接方式。刚性连接会产生冲击力，导致疲劳断裂。轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。KBK铝合金轨道使用带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接。江苏T型机械手连接垂直方向偏差应小于0.3mm。应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂几根轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。
