助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。汽车助力机械手的应用优势：1、各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康，改善了工人的劳动条件。2、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。3、天津助力机械手劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，汽车助力机械手更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。天津助力机械手并设有系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。
KBK铝合金轨道吊挂装置的上悬架、轨道夹的铰接处必须充分润滑。汽车助力机械手应使用不含树脂的耐磨轴承润滑脂，不准使用含有二硫化钼(MoS2)的润滑油。不能妨碍铰链连接的自由运动，KBK-D电动葫芦桥式输送机轨道吊挂、主梁吊挂及电动葫芦吊挂均必须采用柔性连接方式。刚性连接会产生冲击力，导致疲劳断裂。轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。KBK铝合金轨道使用带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接。天津助力机械手连接垂直方向偏差应小于0.3mm。应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂几根轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。
1、稳固，新型的铝合金轨道相对于传统的轨道更加稳定，凸出的轨道和凹轮的贴合，使轮子不易脱轨，活动版面重量越重，越不容易从轨道中脱离。2、汽车助力机械手造型美观，铝合金具有特殊的金属光亮，不锈蚀，不起斑。3、顺滑静音，经过不断的改良升级，滑轮和轨道达到结合，使用时静音。通过使用引入轴承，推拉时完全不一样的顺滑感受，同时耐用性得到了非常大的提升。4、天津助力机械手易清洁，好打理，防污能力强，便于清理，比凹槽不锈钢轨道打理更加的方便。凸出的轨道设计不进灰尘等杂物，打理起来简便 。 5、设计结构上的优势，安装更简便，自带拼接槽，可以准确对位，压得越紧，拼接越牢固。给安装带来了极大的便利！
