助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。汽车T型助力机械手操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。山西T型助力机械手由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。
铝合金轨道系统具有自重轻、强度高、运行阻力小等特性，是一款轻便的起重系统。可配合气动葫芦、弹簧平衡器、气动平衡器、电动平衡器等起重工具使用，因而汽车T型助力机械手系统尤其适合需频繁、密集型吊装、搬运场合作业，可有效提高50%工作效率。不同规格、提升载荷决定铝合金轨道的价格。不同的使用情况所使用的铝合金轨道载荷不同，我们应根据使用需求选择不同提升载荷的铝合金轨道来配合使用。配件选择不同，T型助力机械手厂家不同。铝合金轨道由多种配件组成，不同的组成配件其相应的功能不同。例如：吊点可弥补钢结构的高度差，使其保持在同一水平线作业。
1、在使用轨道的时候，要确保起吊的货物不大过规定的载重，避免轨道负荷工作，造成设备损坏。2、在使用汽车T型助力机械手之前，要先检查轨道的各个零部件，包括电线结构以及进行起吊的链条等，要确保各个部位都是正常能够使用。3、在拉动链条的时候，不能在斜方向进行拉动，避免链条卡主。而且斜拉链条，是很不稳定的，也不能很好的把力道发挥出来。4、山西T型助力机械手是通过链条来起吊货物，因此要确保链条是垂直起吊货物。铝合金轨道如果起吊方向不对，容易降低起吊效果，还会影响到轨道运行的稳定性，导致轨道倒塌。5、在启动轨道的时候，要保证运行速度的稳定，不能一时快，一时慢。这样容易导致货物晃动，影响到使用。
为了保证起重机可靠工作，必须制订符合《GB6067-85》 规定的电气设备检修制度，并熟悉设备的各种故障产生的原因和去除故障的办法，现将主要电气设备的维护分述如下：1、T型助力机械手厂家为增加起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如：控制箱内接触器等的清洁，防止漏电击穿、短路(电流不经用电器、直接连电源两极)等现象的产生2、采用挂缆导电时，小车滑轨上的角锈和污物应随时去除干净，保持牵引滑车运行正常。巡查轨道：主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否有松动现象， 如发现小车行走时卡轨，应该设法改正轨道或调整车轮。
