区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，工业eepos铝合金轨道更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。河南eepos铝合金轨道并设有系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。

1.硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升大500kg的工件，半径大可以达到3000mm，提升高度大2500mm。2.t型助力机械手：工业eepos铝合金轨道前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。3.多关节机械手：河南eepos铝合金轨道动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。工业eepos铝合金轨道操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。河南eepos铝合金轨道由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。

铝合金型材具有一系列优良特性，诸如密度小，比强度和比刚度高、弹性好、抗冲击性能良好、耐腐蚀、耐磨、高导电、高导热、易表面着色，工业eepos铝合金轨道良好的加工成型性以及高的回收再生性等，因此，在工程领域内，铝一直被认为是“机会金属”或“希望金属”，铝工业一直被认为是“朝阳工业”。铝合金型材大量用于汽车工业，无论从汽车制造、汽车运营、废旧汽车回收等方面考虑，河南eepos铝合金轨道都带来巨大的经济效益和社会效益，而且随着汽车产量和社会保有量的增加，这种效益将更加明显。

1.新型KBK铝合金轨道系统运行过程中无阻力，运行顺畅，且没有噪音，使用过程中非常省力；2.工业eepos铝合金轨道系统采用铝合金材质制成，不掉无污染，耐腐蚀抗氧化，使用寿命长，且自重轻，携带和安装都很方便；3.起重KBK铝合金轨道系统可以配套任意提升工具使用（智能提升机、气动平衡器。气动葫芦等），搭配使用大大的提高工作效率；4.河南eepos铝合金轨道系统品牌众多可以选择，更符合消费者心理选择的多样化。

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