为了保证起重机可靠工作，必须制订符合《GB6067-85》 规定的电气设备检修制度，并熟悉设备的各种故障产生的原因和去除故障的办法，现将主要电气设备的维护分述如下：1、T型助力机械手厂家为增加起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如：控制箱内接触器等的清洁，防止漏电击穿、短路(电流不经用电器、直接连电源两极)等现象的产生2、采用挂缆导电时，小车滑轨上的角锈和污物应随时去除干净，保持牵引滑车运行正常。巡查轨道：主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否有松动现象， 如发现小车行走时卡轨，应该设法改正轨道或调整车轮。

1.硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升大500kg的工件，半径大可以达到3000mm，提升高度大2500mm。2.t型助力机械手：汽车T型助力机械手前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。3.多关节机械手：甘肃T型助力机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

如今，越来越多的企业选择使用机械手来进行码垛搬运工作。那么，对于刚刚购入机械手的新手客户，应该如何使用机械手呢？1.使用汽车T型助力机械手时，必须使用清洁、干燥的压缩空气。2.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。3.仅允许在身体状态良好时启用本设备。4.设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。5.T型助力机械手厂家每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安定的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。6.检查过滤减压阀的滤杯中是否有大于刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。

区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，汽车T型助力机械手更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。甘肃T型助力机械手并设有系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。

柔性组合式起重机起重量在125KG-2000KG。它包括KBK-D单轨、kbk-ld单梁、KBK-LS双梁、KBK-lss伸缩梁、KBK-LM堆垛机等各种型式，应用范围极广，尤其适用于现代化生产输送线。 1、汽车T型助力机械手可靠性好，稳定性高，KBK轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块，可以保证大批量、高质量生产，因而系统十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大、刚性好、自重轻，保证了系统的稳定性。2、安装方便、经济，KBK系统的安装调试很方便，KBK型材及各标准模块之间只需要用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积。3、甘肃T型助力机械手适用性强，KBK系统可根据工厂各个工位的需要，灵活地设计安装。从定点运送到高准确度的多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造和延伸。

kbk起重机是一种悬挂式起重机，汽车T型助力机械手安装在天花板上，主要用于厂房或车间内，通过电动葫芦运转带动重物进行搬运工作。所以对kbk起重机的工作来说，天花板上轨道的质量会影响到工作的顺利进行。对于kbk起重机来说，在工作过程中，轨道会起到很大的作用，因此要求T型助力机械手厂家在制作时必须要重视轨道质量。kbk起重机轨道的材质也是非常重要的，目前用的轨道材质大多的是不锈钢和铝合金两种;由于吊运的重物重量不同，所以kbk起重机有好几种型号，在使用时一定不要超过规定的使用标准，避免出现其他问题。