助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。工业悬挂T型机械手的应用优势：1、各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康，改善了工人的劳动条件。2、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。3、山东悬挂T型机械手劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。

KBK铝合金轨道吊挂装置的上悬架、轨道夹的铰接处必须充分润滑。工业悬挂T型机械手应使用不含树脂的耐磨轴承润滑脂，不准使用含有二硫化钼(MoS2)的润滑油。不能妨碍铰链连接的自由运动，KBK-D电动葫芦桥式输送机轨道吊挂、主梁吊挂及电动葫芦吊挂均必须采用柔性连接方式。刚性连接会产生冲击力，导致疲劳断裂。轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。KBK铝合金轨道使用带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接。山东悬挂T型机械手连接垂直方向偏差应小于0.3mm。应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂几根轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。

铝合金轨道起重机也称为铝轨、轻轨、铝制轨道轻型起重机、KBK铝轨轻载起重机等，工业悬挂T型机械手自重轻便，操作简单，运行平稳，方便实用，耐磨耐腐蚀，使用时间长。目前国内常见的有4种规格，分别为250KG、500kg、750kg、1200kg。山东悬挂T型机械手是起重设备中非常普遍的一种装置，应用越来越广泛,主要采用高轻度的轻质铝合金型材，相比普通KBK质量更轻，大大减轻了悬挂梁的负重，而且工人在操作时，拉动KBK滑车更省力，只要稍微一点作用力就能实现快速的移动和制动，提高了工作效率。

铝合金轨道作为一种悬挂式铝合金轨道它常用与气动葫芦、气动平衡器、电动平衡器、电动葫芦、手拉葫芦等各种提升类起重工具搭配使用。工业悬挂T型机械手主要用于实现物料的空中线性输送，满足不同行业的不同物料在不同工位的搬运需求。材质优势：铝合金轨道采用铝合金材质，相较于钢制轨道它更加耐磨、耐生锈、防腐蚀；铝合金导轨运行阻力小，运行顺畅，省力；铝合金轨道运行过程噪音小；这款铝合金轨道自重轻，承载力强，占地面积小，安装简单方便；山东悬挂T型机械手设置了轨道、横梁、滑车三重二次保护系统，查看详情可点：铝合金轨道二次保护系统。铝合金轨道的型材及特质决定了其非常适用于无尘车间、食品厂、洁净室等环境要求高的场合。

助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。工业悬挂T型机械手操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。山东悬挂T型机械手由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。

1、在使用轨道的时候，要确保起吊的货物不大过规定的载重，避免轨道负荷工作，造成设备损坏。2、在使用工业悬挂T型机械手之前，要先检查轨道的各个零部件，包括电线结构以及进行起吊的链条等，要确保各个部位都是正常能够使用。3、在拉动链条的时候，不能在斜方向进行拉动，避免链条卡主。而且斜拉链条，是很不稳定的，也不能很好的把力道发挥出来。4、山东悬挂T型机械手是通过链条来起吊货物，因此要确保链条是垂直起吊货物。铝合金轨道如果起吊方向不对，容易降低起吊效果，还会影响到轨道运行的稳定性，导致轨道倒塌。5、在启动轨道的时候，要保证运行速度的稳定，不能一时快，一时慢。这样容易导致货物晃动，影响到使用。