区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，工业T型助力机械手更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。黑龙江T型助力机械手并设有系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。
首先材料的选择。市场上的KBK轨道通常具有几种材料，例如铝合金，不锈钢，普通钢。根据自己的要求选择不同的材料。如果工厂地板温暖潮湿，您可以使用不锈钢或铝合金导轨。市场上的工业T型助力机械手比较常见，材质轻，外观美观，只要起重货物不是很重（500KG以下），建议选用铝合金KBK轨道。如果车间环境好，可以选择普通钢轨，优点是价格便宜，但外观比铝合金材料好。其次是黑龙江T型助力机械手选择合适的型号。我们必须先考虑购买之前购买的型号，市场上的产品参差不齐。所谓型号一般是指额定负载，即是，提升重量大。例如，如果生产线中的重货是400KG，您可以购买型号为500KB的KBK轨道。
助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。工业T型助力机械手操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。黑龙江T型助力机械手由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。
铝合金型材具有一系列优良特性，诸如密度小，比强度和比刚度高、弹性好、抗冲击性能良好、耐腐蚀、耐磨、高导电、高导热、易表面着色，工业T型助力机械手良好的加工成型性以及高的回收再生性等，因此，在工程领域内，铝一直被认为是“机会金属”或“希望金属”，铝工业一直被认为是“朝阳工业”。铝合金型材大量用于汽车工业，无论从汽车制造、汽车运营、废旧汽车回收等方面考虑，黑龙江T型助力机械手都带来巨大的经济效益和社会效益，而且随着汽车产量和社会保有量的增加，这种效益将更加明显。
