助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。专业T型机械手操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。山西T型机械手由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。
铝合金轨道系统具有自重轻、强度高、运行阻力小等特性，是一款轻便的起重系统。可配合气动葫芦、弹簧平衡器、气动平衡器、电动平衡器等起重工具使用，因而专业T型机械手系统尤其适合需频繁、密集型吊装、搬运场合作业，可有效提高50%工作效率。不同规格、提升载荷决定铝合金轨道的价格。不同的使用情况所使用的铝合金轨道载荷不同，我们应根据使用需求选择不同提升载荷的铝合金轨道来配合使用。配件选择不同，T型机械手厂家不同。铝合金轨道由多种配件组成，不同的组成配件其相应的功能不同。例如：吊点可弥补钢结构的高度差，使其保持在同一水平线作业。
铝合金导轨，又称铝型材导轨，铝合金滑轨等。是可承受，固定，引导移动装置或设备，并减少其摩擦力的一种装置。专业T型机械手用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。山西T型机械手的优势体现在以下几个方面：（1）重量轻，承载力强，契合人体工程学。（2）铝合金原料，无生锈和腐蚀。（3）运行阻力小，运行平稳，噪音低。（4）契合起重机轻载行业规范的要求。
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，专业T型机械手更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。山西T型机械手并设有系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。
铝制轻型起重系统是为了满足和类似汽车工业等要求较严格的工业领域的需求。专业T型机械手系统的标准设计具有自重轻，结构坚固，运行平稳，滚动阻力小，静音工作等特点，可为各种起重问题提供标准及量身定做的解决方案，满足当代起重需求。铝制轨道起重机具有以下特点：铝轨起重机阳极电镀的铝制表面经久耐用，无需油漆涂层。山西T型机械手起重机主梁或葫芦可配置电动或手动小车，并且电动运行小车是标配变频控制；铝轨道与传统钢轨相比，操作用力少，滚动阻力减少50%以上；铝合金轨道与传统钢轨相比，固定负载量小，可减少50%以上。
