助力机械手，又称助力臂、机械臂、T型机械手、平衡吊、平衡助力器、助力移载机、省力抓手、省力吊具等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现，几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。
助力机械手现已广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家电、电子等领域。助力机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的，它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。
助力机械手属于定制型节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的装置，助力机械手又称气动平衡吊，是一种用于物料搬运的省力设备的新型辅助设备，特别适用于一定的准确定位和装配要求。
助力机械手是一种低成本，解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产，所有操纵器和附件都是定制设计的。
