T型机械手已广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家电、电子等领域。T型机械手属于定制型节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的装置，T型机械手又称气动平衡吊，是一种用于物料搬运的省力设备的新型辅助设备，特别适用于一定的准确定位和装配要求。
T型机械手是一种低成本，更合适的解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产，所有操纵器和附件都是定制设计的。
T型机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下，使用阀门调节活塞压力，来达到平衡夹具末端负载来实现的，巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。
