生产中使用注塑机T型机械手,能够有效提高企业产品的生产管理效率和产品服务质量问题,以及在降低产品的生产经营成本都大有提高,现在很多机械生产厂家,都在选择用注塑机T型机械手作为研究主要内容生产生活方式。影响定位误差的因素有:
1、定位发式:不同的定位管理方式进行影响社会因素分析不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素研究有关。精度:机械手的制造技术精度和安装调速控制精度,对定位系统精度有直接通过影响。
2、定位速度:对定位精度有很大影响。 这是因为当定位速度不同时,耗散运动部件的能量是不同的。 为了降低定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统及时减速运动部件。刚度:当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,由于容易产生振动,定位精度普遍较低。
3、运动件的重量:主要包括机械手系统本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位进行精度可以影响具有较大。通常运动件重量不断增加时,定位技术精度要求降低。因此设计时不仅要减小运动功能部件本身的重量,而且要考虑企业工作时抓重变化的影响。