T型机械手出现故障后，先查看机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。要熟悉机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
要认识各种检测传感器。机械手是靠检测信号来发出对应的动作指令，或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。当确认检测信号无标题题目时，去查看执行装置或控制器件。
一般有经验的师傅去检修一台机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。
T型机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此T型机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手在工厂的日常生产能够大大提高工厂的生产效率，能够代替人工，稳定产品质量，但是有时在机械手长期不停的忙碌中难免会出现一点故障。
T型机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，T型机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，更加促进了机械手的发展，使得机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。
