T型机械手是可以代替人工的一种机械装置，解放了人们的双手，减少了人力，物力的支出。现在的企业和工厂都会用到机械手，比如在一些恶劣条件下，机械手可以代替人工，机械手的操作也很简单，而且使用机械手也提高了生产的效率。所以备受企业工厂的青睐。T型机械手可以应用于各个领域，制药，化工，食品等方面。
在自动化行业中，T型机械手是根据国家相关数据范围内进行使用的常规设备，主要用于替代人工，特别在恶劣环境、放射性或生物危害性材料进行操作更为优势。被用于各种应用中，包括焊接自动化、机床上下料、管胚取件、模内贴标、模内装嵌件、喷涂、浇口剪切等等，根据产品需求专门设计，量身定制的专用机称为非标机械手。
企业产品种类繁多，当标准机械手无法满足实现工业自动化的同时，“非标机械手”应运而生，达到连接输送、装配来替代人工均衡节拍操作，稳定产品结构，提高生产效率，满足实现车间自动化、无人化需求。此外，机械手能滚动或旋转零件以进行适当放置。
例如从水平方向的压力机中取出零件，然后将其倾斜以垂直放置在机架中，或者将零件翻转以露出零件的背面机械手在机械制造行业中应用较多，机械手企业发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。
T型机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
