气动平衡器是一种工业机械手,以工厂压缩空气站输出的压缩空气作为统一的动力源,气缸在压缩空气驱动下,通过平行的平衡臂架使吊钩实现上升、下降运动。这样的平衡器适应性强 、速度可控、价格便宜、维修方便,并对环境无污染。因此气动平衡器是现有机械和液正式平衡吊的良好替代产品,在各种工业流水线上能得到广泛应用。
为了实现重物升降速度的可控,kbk铝合金轨道采用了两种调速方式。重物上升时用进气节流,重物下降时用排气节流,速度控制范围为10~14m/mm~应用泄压控制式三位五通双气控滑阀,可以实现三个运动状态,尽管因气体的可压缩性较大导致位置控制精度不高,但在搬运起吊作业中已能满足要求。
为了防止气缸在升降极限位置处的撞击,应选用带缓冲装置的气缸。采用泄压控制式双气控三位五通滑阀,可实现重物的垂直上升,下降和在运动范匿内任意位置停止三个运动状态。采用排气节流方式提供一定的背压,才能保证有载下降、无载下降两种运动状态的协调统一。
正确选择减压阀和溢流阀的压力参数和设计好气动平衡回路,可使重物稳定提升并且不过载,并能防止重物下降时因重力作用而加速下落,以确保气动平衡吊工作的安全可靠。纯气动控制,自动感应空载和负载状态,自动调整平衡力;多种保护功能:低压保护、真空泄漏保护、手动误动作锁定等保护功能。
可以适应负载范围内的任何重量,机体可有多种变通型式,如立柱式、悬挂移动式等,并且都可以3600连续回转。吊具形式有真空吸盘和气动机械手夹具式,还可以根据用户要求专门设计,有很大的灵活性;用户只需要提供22V0交流电源或6kg/c了压缩空气气源;环境温度要求:+soC一+40oC。