T型机械手现在是工业行业普遍使用的机器，既可以省时省力，又可以提高工作效率，一举两得。但是再好的机器也需要养料，润滑油可以滋养助力机械手，也可以延长其使用寿命。润滑油的量控制在机油尺的上、下刻度线之间为好。润滑油少会有机械毛病，太多会使曲轴因滚动阻力增大而添加动力耗费，并且会生气泡、乳化和溢漏，造成润滑不良。
润滑油黏度挑选要适宜，如果不适宜，会造成机油泵的泵送性能差，流量削减，并使其润滑性、洗涤性和散热性变坏，易使机件发生半干冲突，引起烧瓦、抱轴等毛病。一般来说更换润滑油是与之前运用的是一样的，符合说明书所规则的用油等级。但是有的时分运用条件比较苛刻，需求挑选高一档的油品。
机械手的使用情况与润滑油的好坏有很大的关系。只有挑选适宜的润滑油才干起到好的作用。机械手对于冲压、搬运等重复性、危险性、高节拍的加工行业，可以有效的节约人力和劳动成本，提高人工及设备安全性，提升产能、产品品质、工艺稳定性等，是现代化工业化“开拓创新”的重要智能体现，在不同领域的得到广泛的应用。
