机械手，又称平衡吊、T型机械手、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。
主机是实现物料在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求，以支撑整套设备的机构。
由于具有无重力化、准确直观、操作便捷等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是非常巨大的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善。
T型机械手现已广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家电、电子等领域。T型机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下，使用阀门调节活塞压力，来达到平衡夹具末端负载来实现的。
利用力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。
