T型机械手主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。T型机械手主机：实现物料或工件在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具：实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构：根据用户服务区域及现场状况要求，以支撑整套设备的机构。
使用优势：T型机械手可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
刚性手臂可使机械手带工件越过障碍，水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置。配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
