T型机械手是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂，完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运、移载、装配等作业。使用T型机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。
在设计过程中，涉及到平衡因素，利用气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可对T型机械手的平衡进行自动调整校正。T型机械手装置可以利用负载端的等效力臂的尺寸，具有尺寸较长的等效力臂，以及尺寸较短的等效力臂两处极限区域。
尺寸较长的等效力臂，通常位于两个负载端臂处于180度夹角时的区域，较短的等效力臂位于两个负载断臂收缩成为0度情况下的区域。在对T型机械手装置平衡性能的调试校正工作阶段，不管进行空载情况下的平衡性能调试校正，或者是进行负载情况下的平衡性能调试校正。
T型机械手装置一般均应该调整到较短的等效力臂区域条件。而当处于空载状态的情况，利用空载的气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可以让气缸端以及负载端都位于受力的均衡条件。
而在处于负载状态的情况时，可以利用负载气体控制压力调节阀装置，对信号气体压力进行调整配置，可以让具有重物的负载端以及气缸端保持在受力平衡条件。T型机械手装置当处于等效力臂的情况，平衡性能调节校正阶段的平衡信号气体压力。
为T型机械手负载端臂在全部区域内部，可以完成平衡的较小气体压力，而负载端臂在其他区域的反馈气体压力，通常均大于该基准的信号气体压力。
