T型机械手是一种常见的工业自动化设备，它可以取走、运输、放置工件，具有稳定、可靠的特点，广泛应用于各类制造业中。然而在使用过程中，T型机械手也会出现一些故障，一些日常维护也必不可少。下面就针对T型机械手的故障排除及维护进行详细的说明。
一、故障排除
执行部分无法运动：如果机械手执行部分无法运动，应首先检查气压源和润滑油源是否正常，同时也要检查机械手电源和电缆连接是否稳定。如果以上检查都无法解决问题，那么就需要拆洗润滑系统，仔细检查润滑油路是否通畅。
定位不准确：T型机械手定位不准确的原因可能是太阳齿轮损坏或伺服电机驱动系统出现问题。对于太阳齿轮损坏的机械手，可以用油石粉抛光修复，也可以直接更换太阳齿轮。对于伺服电机驱动系统出现问题的机械手，应该检查伺服电机电缆的接触情况，并通过更换电缆或重新接线来解决问题。
机械手停止工作：如果机械手突然停止工作，可能是所使用的程序出现了问题。在这种情况下，可以通过检查程序代码来发现问题。此外也应该检查电源、电缆和机械结构等方面，确保所有原因都被排除后再进行调试。
二、日常维护
润滑是保持机械手长期运行的重要维护措施。机械手的润滑应根据使用频率和工作环境进行选择，并且要定期更换润滑剂。机械手应该定期清洁，清理尘土、油垢等附着物，以保持机械手的外形良好和稳定性。电气元件也需要定期检查，包括电缆、插头、断路器和继电器等，确保它们的安全和可靠性。
机械手的关节和传动元件也应该定期检查，确保它们的可靠性。如果出现磨损或松动的情况，应及时更换或加以修复。在正常使用过程中也需要进行定期保养，包括更换润滑剂、检查液压和气压系统等方面，以确保机械手的性能达到较佳状态。
综上所述，T型机械手的故障排除和日常维护非常重要，通过正确的保养和维护，可以延长机械手的寿命，提高工作效率，减少故障和停机时间，从而大大提高了生产效率和经济效益。
